Jedno od najuspešnijih beogradskih preduzeća „Parking servis“ osnovala je 27. 12. 1971. godine Skupština grada Beograda kao Direkciju za javne garaže i parkirališta. U skladu sa ondašnjim saobraćajnim potrebama, trebalo je da se obezbedi i uredi prostor za parkiranje u najfrekventnijim delovima grada.

Zadatak ovog preduzeća bio je (i ostao) održavanje i eksploatacija javnih garaža i parkirališta na teritoriji Beograda. Preduzeće je imalo 60-tak zaposlenih i raspolagalo je sa tri garaže – „Obilićev venac”, „Zeleni venac” i „Aerodrom” i nekoliko vozila „ranjo” (ragno) čuvene firme „Izoli” („Isolli”), čiji se naziv „pauk” sačuvao do danas.

Preduzeće je naziv, ali ne i delatnost, menjalo nekoliko puta, a današnji oblik i ime dobija 1992. godine kada je rešenjem Skupštine grada Beograda organizovano kao Javno komunalno preduzeće.

Beograd se širio, broj vozila povećavao, pa se 2003. godine ukazala potreba za uvođenjem Zonskog sistema parkiranja. Centar grada podeljen je na crvenu, žutu i zelenu zonu, a parkiranje je ograničeno na jedan, dva ili tri časa, te je time postignuta dobra izmenljivost parkiranih vozila i omogućeno parkiranje većeg broja vozila. U okviru uvedenog sistema, korisnicima je pružena mogućnost plaćanja parkiranja slanjem SMS poruke, što je tada, početkom 21. veka, bila inovacija koju je uvelo svega nekoliko gradova na svetu. 2019. godine uvedena je još jedna zona sa vremenskim ograničenjem parkiranja od 30 minuta, zona A, dok je u postojećim zonama omogućeno produženo vreme parkiranja, pod posebnim uslovima.

Sistemom poznatim pod nazivom „pauk-video nadzor“, implementiranim 2011. godine, omogućeno je brže reagovanje na terenu i efikasnije prenošenje vozila, kao i određivanje prioriteta pri prenosu nepropisno parkiranih vozila.

Na obeleženim mestima za parkiranje u okviru zoniranog područja, 2016. godine započeto je postavljanje senzora, koji  vozačima omogućavaju da brže i lakše dođu do slobodnih parking-mesta. Interaktivne info-table postavljene na raskrsnicama, u realnom vremenu prikazuju u kojoj ulici ima slobodnih mesta za parkiranje.

Prilagođavajući svoje poslovanje modernim tehnologijama, 2020. godine uveden je tzv. eParking. U sklopu ove inovacije, puštena je u rad aplikacija za plaćanje parkiranja i navođenje do najbližeg slobodnog parking-mesta. Vozačima je pružena mogućnost da parkiranje na području primene zonskog sistema, u garažama i na parkiralištima plate elektronski - platnim karticama, sredstvima deponovanim u samoj aplikaciji ili slanjem SMS poruke (zonsko parkiranje). 

Od septembra 2020. godine multifunkcionalna vozila sa specijalnom nadogradnjom, popularno nazvana „Oko sokolovo“, kontrolišu naplatu parkiranja na području primene zonskog sistema. Propisno parkiranim vozilima, za koja parkiranje nije plaćeno ili je isteklo dozvoljeno vreme parkiranja sistem automatski kreira elektronsku dnevnu parking-kartu. 

Koncept, koji „Parking servis” primenjuje poslednjih godina u rešavanju problema parkiranja u Beogradu, doneo je ugled ovom preduzeću i naišao na dobar prijem širom zemlje. Stručnjaci JKP „Parking servis“ izradili su idejne projekte za regulaciju sistema parkiranja u Subotici, Aranđelovcu, Pančevu, Vrnjačkoj banji, Zaječaru i Kragujevcu, a protokol o saradnji potpisan je sa JP „Gradski parking“ iz Skoplja. Sistem „Oko sokolovo“ privukao je veliku pažnju i već je prezentovan brojnim domaćim i stranim kompanijama, koje su zainteresovane za ovaj način uvođenja komunalnog reda u oblasti parkiranja.

Danas, JKP „Parking servis“ koristi i održava više od 45.000 parking-mesta. Od ovog broja, više od 36.000 nalazi se pod režimom naplate u zoniranom području, dok se oko 9.250 parking-mesta nalazi u garažama i na parkiralištima.